Har-Ko Oyn perustivat Kauko Häkkinen, Markku Pasila, Matti Takatalo sekä Oy Cronwall Ab vuonna 1975. Yrityksen toiminta-ajatus oli suunnitella ja valmistaa laitteistoja ja linjoja puusepänteollisuudelle.
Har-Kon erityisosaaminen liittyi alan liimaustekniikkaan ja nimenomaan suurtaajuuskuumennustekniikan hyväksikäyttöön. Alkuvaiheessa tämä tekniikka hankittiin Englannista, mutta hyvin nopeasti syntyi ajatus oman suurjaksopuristustekniikan kehittämisestä. Näin Har-Kosta tuli alansa pioneeri Suomessa.
Mainittakoon, että Alvar Aallon suunnittelemissa taivutetusta koivusta valmistetuissa huonekaluissa tätä osaamista käytettiin hyväksi.
Alusta lähtien Har-Kon asiakkaina olivat nimekkäät suomalaiset puusepänteollisuusyritykset kuten Oulu Oy, Rauma-Repola jne., mutta myös pienet yritykset. Oli selvää, että alkuvaiheessa yritys toimi vain kotimaan markkinoilla, mutta varsin pian alkoi vientitoiminta: 80-luvun puolivälissä jopa puolet myynnistä meni vientiin - valtaosin silloiseen Neuvostoliittoon.
Näiden vuosien myötä Har-Kosta muodostui käsite suurjaksotekniikan osaajana. Vuosien saatossa Har-Ko Oy on myös vaihtanut omistajaa. Tänään Har-Ko Oyn omistaa sen toimitusjohtaja Pekka Holma.
